2018年5月，杭叉集团无人驾驶车辆AGV又增添了新的成员，“抱夹堆垛式AGV”在原先AGV的基础上，增加了灵活的手臂，能适应更多的工况，现已在轮胎行业成功应用。

      杭叉集团从客户需求出发，根据托盘规格，工位需求等，采用定制型抱夹属具，配合多重防护检测，确保AGV在人机混杂的复杂环境中能够安全平稳运行。

      定制型抱夹属具完美匹配用户托盘，属具前段光电可检测货物摆放的平行状况，在货物摆放角度偏差10度以内，AGV均可自动正常叉取货物，同时配备了多种检测报错装置，让叉取货物更安全。属具可自动调整，自适应托盘、货物的形状、尺寸，属具动作平稳、高效，最大程度上保证托盘、货物的安全运输。

整车配备高精度360度导航激光，动作误差控制在正负5毫米。并配置独有自身防撞保护检测，确保车辆在激光扫描盲区的安全性，当自动卷帘门出现故障，机械臂异常，货物堆放不当等意外状况发生时，车辆会自动触发防护功能，停止作业，并自动通知管理人员进行处理
      在人机混杂的复杂环境中，AGV的安全系统就显得更加重要了。该机完善的安全防护系统不仅能保证货物的安全，更对周围车辆与人有一个良好保障。整车采用多重安全防护单元，包括车体硬件防护、软件防护及后台远程实施监控三部分组成。硬件方面：全车配备3个非接触式安全激光，真正做到360度无死角安全防护；转向灯、镭射灯、三色指示灯、音乐报警系统多重车辆预警装置，使AGV在工作中示警周围人和车辆；5组接触式安全触边做到了二次防护。软件方面：AGV配备离线通讯故障保护，偏离保护，部件故障自检系统。实时监控界面在电脑端实时显示AGV当前的任务状态、车辆状态、行驶路径等，在监控终端上掌握AGV的实时状态,并能实现远程故障报警。