任职资格、工作经历及其他资格条件:
1. 机器人、控制工程、AI、计算机等相关专业
2. 3年以上移动机器人、无人驾驶相关领域工作经历
3. 扎实的编程基础、熟练掌握Python或C++,精通数据结构与算法设计
4. 扎实的机器视觉基础,包括相机/多传感器标定,成像模型,从运动到结构,图像预处理,以及刚体运动学,空间几何,李代数等数学基础;扎实的SLAM技术基础,在2D/3D/视觉SLAM领域有开发经验
5. 熟悉主要的传感器模态包括视觉,RGBD,2D雷达,3D雷达,IMU的数据处理与融合,熟悉点云补齐,配准,运动补偿等算法
6. 熟练掌握多传感器标定算法
7. 熟悉滤波框架与图优化框架,熟练应用最优化理论进行建模与求解
8. 熟悉机器人的规划控制方法,如正逆运动学,速度分解与合成,A*及改进搜索算法,轨迹拟合、平滑和轨迹跟踪,路径规划算法等
9. 对深度学习在CV和具身智能方面的应用有一定的认识,熟悉主流网络结构
10. 完整参与过实际的智能驾驶/机器人/人工智能/具身智能项目落地
11. 机器人、无人驾驶、无人机相关行业从业者优先
12. 曾在AI、机器人、CV顶会(如:AAAI、CVPR、IROS、ICRA、ACL等)发表论文者优先
13. 良好的沟通能力,学习能力,团队合作精神,强烈的责任心和结果导向意识,能够在压力下高效工作